member
XMFA-5000 mai hankali servo sarrafawa PID daidaitawa
Kamfanin samar da XMFA-5000 mai hankali servo sarrafa PID mai daidaitawa ya yi amfani da kansa bincike da ci gaba, ya ba da izinin kewayoyin kewayoyin
@ action
Kamfanin samar daXMFA-5000 mai hankali servo sarrafawa PID daidaitawaTa amfani da kansa ci gaba da ci gaba, da aka ba da izinin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoyin kewayoy Kuma samfurin ba a baya kawai ma'anar na'urar bincike ba ne, a cikin aiki, kwatanta, aiwatar, ƙararrawa da sauran aikin sarrafawa suna da kyakkyawan aiki.
Ayyuka
1, biyu da ashirin shigarwa siginar zabi.
2, yawan tsari, da aka ba da darajar, da yawan sarrafawa, da yawan amsawa na bawul, da sauransu.
3, ƙimar ma'auni da ƙimar da aka ba za a iya yin aikin ƙara da ƙara.
4, Servo sarrafawa PID mai daidaitawa m da kuma baya zaɓi
5. Za a iya saita iyakar sarrafawa da iyakar fitarwa.
6, analog adadin bawul matakin feedback za a iya daidaita sifili da cikakkiyar.
7, 2 ko 3 analog yawan fitarwa ne: 0 ~ 10mA, 4 ~ 20mA.
8, 8 hanyoyin kula da ƙararrawa zaɓi.
9, tare da aikin birki na mota mai kyau. The bawul matakin feedback gazawar iya watsawa fitarwa.
10, Shigar da canzawa adadin S B aiki sarrafa bayar da darajar canja wuri.
11, gina 4 1 A biyu-direction sarrafawa silicon kai tsaye sarrafa lantarki aiki.
12, auna shigarwar siginar za a iya buɗewa da ƙananan siginar cirewa.
13, tashi ta atomatik ko tashi hannu matsayi kiyaye ko tashi hannu preset. Bayanan feedback na bawul yana shiga cikin yanayin hannu ta atomatik (ana buƙatar bayar da umarni)
14. Za a iya aiwatar da fasaha sauti haske ƙararrawa, fasaha lokaci ko ƙididdiga aiki tare da murya lokaci.
15, P I D sigogi da kansa daidaitawa ko P sigogi da kansa daidaitawa. 8 Group saiti dabi'u da P, I, D sigogi ajiya da kira.
16, nesa hannu atomatik jihar iko. Jirgin aiki na nesa; Control yawan fitarwa na nesa canza yawan sarrafawa mai daidaitawa ne P I D daidaitawa hanyar ko aiki tebur wuya hannu yanayin, biyu-direction ba tare da rikice-rikice canza; Tsarin sarrafawa na nesa na P I D mai sarrafawa ko hanyar sarrafawa kai tsaye a kan injin.
17, kai tsaye sarrafa hanyar shigar da siginar kasawa a kan injin ta atomatik canja wuri zuwa nasu P I D daidaitawa sarrafa hanyar; Lokacin da kai tsaye sarrafa hanyar a kan injin; Servo sarrafawa
P I D daidaitawa ta atomatik bin diddigin shigar da siginar a kan injin.
18, za a iya samar da Multi-hosts, guda-hosts, R S 4 8 5 asynchronous serial sadarwa hanya. Binciken bayanan sadarwa daidai da C R C - 1 6 lambar Amurka Dangane da ka'idodin sadarwa, madaidaiciya mai inganci, binciken lambar.
1, biyu da ashirin shigarwa siginar zabi.
2, yawan tsari, da aka ba da darajar, da yawan sarrafawa, da yawan amsawa na bawul, da sauransu.
3, ƙimar ma'auni da ƙimar da aka ba za a iya yin aikin ƙara da ƙara.
4, Servo sarrafawa PID mai daidaitawa m da kuma baya zaɓi
5. Za a iya saita iyakar sarrafawa da iyakar fitarwa.
6, analog adadin bawul matakin feedback za a iya daidaita sifili da cikakkiyar.
7, 2 ko 3 analog yawan fitarwa ne: 0 ~ 10mA, 4 ~ 20mA.
8, 8 hanyoyin kula da ƙararrawa zaɓi.
9, tare da aikin birki na mota mai kyau. The bawul matakin feedback gazawar iya watsawa fitarwa.
10, Shigar da canzawa adadin S B aiki sarrafa bayar da darajar canja wuri.
11, gina 4 1 A biyu-direction sarrafawa silicon kai tsaye sarrafa lantarki aiki.
12, auna shigarwar siginar za a iya buɗewa da ƙananan siginar cirewa.
13, tashi ta atomatik ko tashi hannu matsayi kiyaye ko tashi hannu preset. Bayanan feedback na bawul yana shiga cikin yanayin hannu ta atomatik (ana buƙatar bayar da umarni)
14. Za a iya aiwatar da fasaha sauti haske ƙararrawa, fasaha lokaci ko ƙididdiga aiki tare da murya lokaci.
15, P I D sigogi da kansa daidaitawa ko P sigogi da kansa daidaitawa. 8 Group saiti dabi'u da P, I, D sigogi ajiya da kira.
16, nesa hannu atomatik jihar iko. Jirgin aiki na nesa; Control yawan fitarwa na nesa canza yawan sarrafawa mai daidaitawa ne P I D daidaitawa hanyar ko aiki tebur wuya hannu yanayin, biyu-direction ba tare da rikice-rikice canza; Tsarin sarrafawa na nesa na P I D mai sarrafawa ko hanyar sarrafawa kai tsaye a kan injin.
17, kai tsaye sarrafa hanyar shigar da siginar kasawa a kan injin ta atomatik canja wuri zuwa nasu P I D daidaitawa sarrafa hanyar; Lokacin da kai tsaye sarrafa hanyar a kan injin; Servo sarrafawa
P I D daidaitawa ta atomatik bin diddigin shigar da siginar a kan injin.
18, za a iya samar da Multi-hosts, guda-hosts, R S 4 8 5 asynchronous serial sadarwa hanya. Binciken bayanan sadarwa daidai da C R C - 1 6 lambar Amurka Dangane da ka'idodin sadarwa, madaidaiciya mai inganci, binciken lambar.
● panel umarnin
|
Nuna hanyar
|
Ayyukan da aka nuna
|
|
Single allon biyu haske ginshike
|
Single allon: nuna shigarwa ma'auni siginar, iko ko tracking yawan lokacin ma'auni%, bayar da darajar, nuna hanyar amfani da▲Zaɓi maɓallin, nuna nuni da saiti sigogi da kuma saiti sigogi a lokacin da aka saita.
|
|
Hasken Column1: Nuna siginar ma'auni daga babban shigarwa a cikin kashi.
|
|
|
Hasken Column2: Nuna darajar da aka bayar ko adadin sarrafawa a cikin kashi%Ko da yawan feedback na bawul%Zaɓi hanyar nunawa tare da ▼ key.
|
|
|
Single allon uku haske ginshike
|
Single allon da haske shafi1: Bayyana abubuwan da aka nuna a cikin wani guda allon biyu haske shafi.
|
|
Hasken Column2: nuna darajar da aka bayar a cikin kashi; Nuna yawan sarrafawa a cikin kashi lokacin da na'urar ta shiga cikin sarrafawa.
|
|
|
Hasken Column3: Nuna yawan madadin bawul a cikin kashi.
|
|
|
Double allon daya haske ginshike
|
Hasken allon1: nuna shigarwa ma'auni siginar lokacin ma'auni; Nuna mai nunawa don saita sigogi lokacin saitawa.
|
|
Hasken allon2: nuna sakamakon aiki da aka ba da darajar ko ma'auni darajar da aka ba da darajar a lokacin ma'auni, tsari yawan kwaikwayon fitarwa ko shigar da tsari yawan%Kula da adadin ko tracking adadin%, nuna hanyar amfani▲key zaɓi; Nuna yawan iko ko tracking lokacin da hannu yanayin%, nuna saitin sigogi lokacin saita yanayin.
|
|
|
Light column: nuna yawan iko ko tracking lokacin da kore%, nuna yawan amfani da matakin bawul lokacin da ja%、nuna m darajar da aka bayar darajar a lokacin da ja-kore hadewa%Zaɓi hanyar nunawa da maɓallin.
|
|
|
Double allon biyu haske ginshike
|
Hasken allon1、2: Bayyana abubuwan da aka nuna a cikin shafi guda daya da allon biyu.
|
|
Hasken allon1、2: Bayyana abubuwan da aka nuna a cikin wani guda allon biyu haske shafi.
|
PID Ofin amfani da kalmomi
1. PID yawan amfani da tips:
sigogi daidaitawa neman mafi kyau, daga kananan zuwa manyan domin duba,
Da farko da rabo, kuma daga ƙarshe da bambanci.
The curve oscillation ne sau da yawa, daidaitaccen disk da za a girma,
curve yi tafiya a kusa da Big Bay, daidaitaccen disk zuwa kananan trigger,
Kurkuren karkatarwa daga amsa a hankali, da cikakken lokaci sauka,
The curve fluctuation zagaye tsawo, da kuma ingantaccen lokaci tsawo,
curve oscillating mita da sauri, farko sauke bambanci,
Babban bambanci zai canzawa a hankali, bambanci lokaci ya kamata ya kara,
Ideal curve biyu waves, gaba high da baya low 4 zuwa 1,
Da farko da rabo, kuma daga ƙarshe da bambanci.
The curve oscillation ne sau da yawa, daidaitaccen disk da za a girma,
curve yi tafiya a kusa da Big Bay, daidaitaccen disk zuwa kananan trigger,
Kurkuren karkatarwa daga amsa a hankali, da cikakken lokaci sauka,
The curve fluctuation zagaye tsawo, da kuma ingantaccen lokaci tsawo,
curve oscillating mita da sauri, farko sauke bambanci,
Babban bambanci zai canzawa a hankali, bambanci lokaci ya kamata ya kara,
Ideal curve biyu waves, gaba high da baya low 4 zuwa 1,
2. Binomial Multi-bincike a duba,
Daidaitawa inganci ba zai zama low 2.PID mai kula sigogi injiniya daidaitawa, P.I.D sigogi kwarewa bayanai a cikin daban-daban daidaitawa tsarin da za a iya refer: zafin jiki T: P = 20 ~ 60%, T = 180 ~ 600s, D = 3-180s matsin lamba P: P = 30 ~ 70%, T = 24 ~ 180s, ruwa matakin L: P = 20 ~ 80%, T = 60 ~ 300s, gudun L: P = 40 ~ 100%, T = 6 ~ 60s.
3.PID Control ka'idodi da halaye
A cikin aikin injiniya, mafi yawan amfani da dokar sarrafa mai daidaitawa shine rabo, daidaitawa, rarrabuwa, wanda ake kira PID sarrafawa, wanda aka kuma kira PID daidaitawa.
PID mai sarrafawa ya kasance kusan shekaru 70 na tarihi, shi ne daya daga cikin manyan fasahohin sarrafa masana'antu tare da tsarinsa mai sauki, kwanciyar hankali, aiki mai aminci da sauƙin daidaitawa. Lokacin da tsarin da sigogin abubuwan da aka zargi ba za su iya samun cikakken ƙwarewa ba, ko kuma ba za a iya samun daidai samfurin lissafi ba, wasu fasahohin ka'idar sarrafawa suna da wuya a yi amfani da su, tsarin mai sarrafawa da sigogin dole ne su dogara da kwarewa da kuma gyaran filin don ƙayyade su, lokacin da aikace-aikacen fasahar sarrafa PID ya fi dacewa. Wato, lokacin da ba mu da cikakken fahimtar tsarin da abubuwan da aka zargi ba, ko kuma ba za mu iya samun sigogin tsarin ta hanyar ingantattun hanyoyin aunawa ba, shi ne mafi dacewa ta amfani da fasahar sarrafa PID. PID iko, a zahiri akwai PI da PD iko. Ana sarrafa PID mai sarrafawa bisa ga kuskuren tsarin, ta amfani da rabo, ƙididdiga, bambanci don lissafa adadin sarrafawa.
Proportional (P) sarrafawa Proportional sarrafawa ne mafi sauki hanyar sarrafawa. Fitarwar mai sarrafa ta daidai da siginar kuskuren shigarwa. Kuskuren yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin yanayin Yana da kyau a yi amfani da shi.
Ingantaccen (I) Kulawa A cikin ingantaccen kulawa, fitarwar mai sarrafawa tana da daidaitaccen alaƙa da ingantaccen siginar kuskuren shigarwa. Don tsarin sarrafawa na atomatik, idan akwai kuskuren yanayin daidaito bayan shiga yanayin daidaito, ana kiran tsarin sarrafawa tsarin da kuskuren yanayin daidaito ko tsarin da ke da kuskuren yanayin daidaito. Don kawar da daidaitaccen kuskuren, dole ne a gabatar da "ƙididdigar abubuwa" a cikin mai sarrafawa. Kuskuren nau'i ya dogara da nau'i na lokaci, kuma nau'i yana ƙaruwa yayin da lokaci ya ƙaru. Ta wannan hanyar, koda kuwa kuskuren yana da ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan. Saboda haka, rabo + Integral (PI) mai sarrafawa, zai iya sa tsarin ba tare da daidaitaccen kuskure ba bayan shiga daidaitaccen yanayi. Yana da kyau a yi amfani da shi.
A cikin bambanci iko, fitarwa na mai kula ne daidai da bambanci na shigarwa kuskure siginar (watau, kuskure canji rate). Tsarin sarrafawa na atomatik na iya samun rawar jiki ko ma rashin kwanciyar hankali yayin daidaitawa don shawo kan kuskure. Dalilin shi ne saboda kasancewar babban ɓangaren inertia (link) ko ɓangaren jinkiri, wanda ke da tasirin hana kuskure, canje-canjen su koyaushe suna bayan canje-canjen kuskure. Maganin shine sa canje-canje a matsayin dakatar da kuskuren "gaba", wato, lokacin da kuskuren ya kusanci sifili, ya kamata matsayin dakatar da kuskuren ya zama sifili. Wannan shine cewa, kawai gabatar da "rabo" abubuwa a cikin mai sarrafawa sau da yawa ba ya isa, rawar rabo na abubuwa shine kawai haɓaka ƙimar kuskure, kuma a halin yanzu ana buƙatar ƙara shi ne "bambancin abubuwa", wanda zai iya hasashen yanayin canje-canje na kuskure, don haka, mai sarrafawa tare da rabo + bambanci zai iya sa aikin sarrafawa na ƙuntatawa ya zama daidai da sifili, ko ma da mummunan darajar, don kauce wa ƙididdigar da ake sarrafawa mai tsanani. Don haka ga abubuwan da aka sarrafa tare da babban inertia ko jinkiri, mai sarrafa rabo + bambanci (PD) na iya inganta halayen motsi na tsarin a lokacin tsari.
QNetworkAccessFileBackend
-
QShortcut
-
QShortcut
-
QShortcut
-
Email
-
Dakata
-
@ action
-
@ action
-